Йога — это индийская традиция саморазвития, цигун — китайская. В сущности, и там и там идет работа с одним и тем же объектом — телом и психикой человека. Тот, кто выполняет работу (то есть человек), — тоже одинаков. То есть и цигун, и йога подразумевают самостоятельную работу по освоению потенциала тела и психики с помощью специальных упражнений.
Основное отличие, которое наложило отпечаток на методику, — культурное. Оно касается описания телесно-психических функций и процессов. Кому ближе индийские описания и термины — предпочитают йогу. Кому китайские — цигун. Сущность одна и та же. При этом как йога бывает разной, так и цигун весьма разнообразен. Помните, что йога и цигун, — лишь общие, собирательные названия порой очень разнообразных методик. Так же, как и под словом «гимнастика» мы можем подразумевать разные (по сложности и глубине воздействия) упражнения.